Fast ein wahrer Freund

Im Jahr 2009 konnte das Ergebnis eines langjährigen, in einem interdisziplinären Team aus Forschungs- und Entwicklungsinstituten und namhaften Unternehmen und unter Federführung des IAT Institut für Automatisierungstechnik durchgeführten Forschungsprojektes auf mehreren Messen im In- und Ausland präsentiert werden: der Assistenzroboter 'Friend'. Er besteht aus einem Rollstuhl mit einem hoch komplizierten Roboterarm (dem 'Manipulator') und einer rechnergestützten Manipulatorsteuerung. Er ermöglicht Schwerstbehinderten, z.B. Patienten mit Querschnittslähmung, Muskelerkrankungen, schweren Lähmungen bei Schlaganfall, Multiple Sklerose oder amyotropher Lateralsklerose, die nahezu alle Körperfunktionen eingebußt haben, wenigstens für einige Stunden ihren Alltag selbstbestimmt und ohne fremde Hilfe zu verbringen.
Tätigkeiten im privaten, häuslichen Umfeld, wie z.B. das Zubereiten und Zuführen einer Mahlzeit, kann der behinderte Mensch mit Hilfe des Assistenzroboters selbstständig nachgehen - er bestimmt über Menü, Zeitpunkt, Menge und Tempo. Auch die Teilhabe am Berufsleben ist für behinderte Menschen durch die Assistenz des Assistenzroboters realisierbar, so können sogar Tätigkeiten im Büro oder in der Werkstatt übernommen werden. Die Ausführung der 'Handgriffe' übernimmt der Assistenzroboter, doch die Steuerung erfolgt durch den Benutzer. Dieser Aspekt unterscheidet den Assistenzroboter von einer personellen Assistenz, die zwar im besten Fall eine mentale Selbstbestimmung, jedoch keine Selbsttätigkeit berücksichtigen kann.
(Fotos: Frank Pusch)
www.friend4you.eu